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[期刊论文] 作者：王辉,游有鹏,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2010
为了改变国内地铁制动控制系统的国产化程度低、对进口产品依赖性强的现状,提出一种基于高性能单片机C8051F040的嵌入式地铁制动控制系统的实现方案。介绍了系统的功能和组成...
[期刊论文] 作者：曹霖,游有鹏,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2010
基于数控折弯机开关量控制案例，研讨由PC104和DSP构成的可编程逻辑控制器（PLC）系统。通过在上位机Pc104上实现PLc的程序编辑和编译．并且由双口RAM将编译后的PLc程序下载YUDSP中。...
[期刊论文] 作者：曹玉华,游有鹏,
来源：可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 年份：2010
为了在PCI04和DSP的双cPU系统之间实现高效、大数据量通信，设计了一种基于FPGA的专用双口RAM。本文构造了双口RAM硬件架构，规划了通信伸裁机制，并在嵌入式Linux系统下设计开发了...
[期刊论文] 作者：游有鹏,张礼兵,何均,,
来源：航空制造技术 年份：2010
高速高精度数控系统的研究与开发，必须以现代制造业的发展需求为导向，综合应用机械运动学、动力学、信号检测与处理、现代机电控制等理论以及当代微电子技术的新成果、新手段，不......
[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,陈浩,王化明,,
来源：航空学报 年份：2010
前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问...
[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,陈浩,王化明,,
来源：航空学报 年份：2010
针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2010
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统，包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块．该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感，避免破坏易碎的操作......
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