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[期刊论文] 作者：孙金秋, 游有鹏,,
来源：现代电子技术 年份：2014
针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大...
[期刊论文] 作者：李疆,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2014
针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件......
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,
来源：现代电子技术 年份：2014
针对自抗扰控制（ADRC）中需要整定参数较多，且无明确物理意义，只能采取试凑法的问题，提出了线性ADRC的控制方法，并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC 需调整的参数大大减......
[期刊论文] 作者：张萍萍,游有鹏,
来源：网友世界 年份：2014
基于PWM滤波还原电压的理论分析，设计了一种利用FPGA产生PWM波，再经电平转换、滤波、放大等电路完成D/A转换，最终输出电压范围为＆#177;10V的电路。实验表明，该方法适用于集成有FPG......
[期刊论文] 作者：王弘煜,游有鹏,,
来源：伺服控制 年份：2014
运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的方向。以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。针对商用以太网在通信实时性和...
[期刊论文] 作者：游有鹏,张宇,李成刚,,
来源：机械工程学报 年份：2014
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力......
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,张映明,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2014
针对储水式电热水器在使用时,需要不断地去手动调整冷热水比例这一缺陷,设计了一种新型的自动恒温出水的电热水器。系统根据目前冷热水的温度、出水温度和用户设定的温度,通...
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,傅忠云,,
来源：传感技术学报 年份：2014
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方...
[期刊论文] 作者：姚恩涛,赵文文,游有鹏,赵杰,
来源：计量学报 年份：2014
介绍了基于压电阀的列车轴控防滑制动系统的组成及其试验平台。研究了硅压阻式压力传感器的温度补偿技术，以满足室外长期稳定工作的需求。选择了基于霍尔效应的速度传感器并研......
[期刊论文] 作者：罗华安,王化明,游有鹏,朱银龙,杨位东,,
来源：机械工程学报 年份：2014
介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形,结合EAP膜机电耦合方程...
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