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[期刊论文] 作者：庄衡衡,丁飞,章华涛,张海涛,暴建民,
来源：中国测试 年份：2021
多自由度机器人在高端制造、空间遥操作和智能自主系统等领域具有极其重要的作用,其运动学与空间位姿研究可用于运动控制、轨迹规划和工作空间分析等.该文设计并实现一种五自由度机器人运动控制与空间位姿仿真系统,建立该机器人的结构模型,并提出正向运动学和逆......
[期刊论文] 作者：马海蓉,丁飞,章华涛,张海涛,庄衡衡,张登银,,
来源：中国测试 年份：2021
高精度光栅测量系统和光谱识别定标对于大口径空间天文望远镜观测至关重要，将图像的智能识别与光栅测量系统相结合，可以解决传统光栅测试过程中目标识别困难和特征难以提取的问题。由于目标光源点光谱成像的特点以及背景噪声的干扰，图像目标的自动识别和位置提取精......
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