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[期刊论文] 作者：许江长,张林,陈旭,王喆,叶大鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对地质灾难现场危险性大的特点,设计以STM32F103Z为控制核心的越障救援机器人。该机器人主要由车体、电机驱动模块、超声波检测模块、人体红外检测模块、画面实时传输模块...
[期刊论文] 作者：刘剑楠,胡俊磊,韩婧,许江长,周子疌,李道伟,陈晓军,张陈平,
来源：中华整形外科杂志 年份：2021
目的:探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法:术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像，男57...
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