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[期刊论文] 作者：许玉云,许德章,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2016
选用PVDF（压电薄膜）柔性材料作为传感器敏感元件,基于PVDF压电原理构建了敏感单元阵列,并从敏感单元阵列输出信号中解算出接触面法向和接触面内两个切向力信号.根据不同滑移状...
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