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[期刊论文] 作者:谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂, 来源:核技术:英文版 年份:2015
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[期刊论文] 作者:谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂, 来源:核技术(英文版) 年份:2015
[期刊论文] 作者:谭建豪,王耀南,王媛媛,张艺巍,王楚,陈谢沅澧,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与...
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