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[期刊论文] 作者：谭建豪,殷旺,刘力铭,王耀南,,
来源：计算机科学 年份：2020
传统相关滤波方法在目标运动模糊和光照变化上取得了一定的鲁棒效果,但当目标存在形变、颜色变化、重度遮挡等干扰因素时难以实现跟踪,鲁棒性差,且当目标丢失后不能再恢复,无法实现长时间跟踪。因此,文中提出了一种鲁棒长时自适应目标跟踪算法。首先,提出了一种......
[期刊论文] 作者：谭建豪,肖友伦,刘力铭,孙敬陶,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界...
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