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[期刊论文] 作者:邓华健,赵汝海,,
来源:机械工程与自动化 年份:2017
开发了机器人打磨抛光系统,并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法,利用离线编程软件快速生成打磨程序,用于复杂轨迹的打磨。将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光......
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