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[期刊论文] 作者：王新峰,钱东海,,
来源：机械工程师 年份：2007
在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上，提出了一种基于Pro／E三维建模，并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿真的方法。具体地对利用pro／E进行机器人各连...
[期刊论文] 作者：余小鹏,钱东海,,
来源：现代制造工程 年份：2007
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片，并且引入实时操作系统μC／OSⅡ，使得该系统能进行多任务处理，......
[期刊论文] 作者：钱东海,余小鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2007
本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础，分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法，底层引入了实时操作系统Ⅱ，使得该系统能进行多任务处理，保证了系统......
[期刊论文] 作者：陆建康,钱东海,冯俊,涂军,罗德祥,,
来源：农业科技通讯 年份：2007
Ⅱ优728是江苏中江种业股份有限公司以Ⅱ-32A为母本、自选恢复系苏恢728为父本配育成的杂交中籼新组合，2006年通过国家审定，并已申请国家植物新品种保护。...
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