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[期刊论文] 作者：陈平伟,钱东海,,
来源：机械制造 年份：2009
总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化...
[期刊论文] 作者：袁斌,钱东海,王伟东,,
来源：制造业自动化 年份：2009
机器人的模型可以简化成球和线段的Minkowski和而成,由此机器人的碰撞检测问题简化成发两条空间线段最短距离的计算。把两条线段的相对位置分成三类情况,分别寻找两条线段的最近特征点,得到两条线段的最近距离。最后通过实验验证算法的正确性。......
[期刊论文] 作者：钱东海, 王新峰, 赵伟, 崔泽,,
来源：机械工程学报 年份：2009
机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中...
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