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[期刊论文] 作者：钱东海,马文罗,汪建伟,王伟东,,
来源：制造业自动化 年份：2011
提出了一种工业机器人时间最优轨迹规划及控制的新方法。对于笛卡尔空间中给定路径上的离散路径点,通过运动学逆解求得与之对应的关节节点序列,采用三次样条插值方法构造各关...
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