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[期刊论文] 作者：钱东海,黄友昕,董小康,吴鹏,,
来源：中国机械工程 年份：2017
提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终端滑模面进行改进,提高沿滑模面收敛的速度...
[期刊论文] 作者：黄友昕,钱东海,董小康,吴鹏,,
来源：机械传动 年份：2017
针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑...
[期刊论文] 作者：宗国良,朱佟,陈彦恺,朱潇,刘文涛,钱东海,,
来源：金属制品 年份：2017
在石笼网用钢丝热镀锌铝合金生产中,钢丝表面镀层不平整,表面出现多处合金瘤等缺陷。根据钢丝热镀生产的实际情况,研制出适用于Zn-Al合金镀液的搅拌器,搅拌器使用温度450~470...
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