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[期刊论文] 作者：董小康,钱东海,邢亚蒙,
来源：计量与测试技术 年份：2018
简要介绍了3PR型码垛机器人的结构形式及其特点,并说明了桁架所采用的结构形式。在考虑桁架强度、挠度约束的基础上,对桁架轻量化优化设计中所碰到的振动问题进行研究,对桁架...
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