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[期刊论文] 作者：钱东海,陈成,孙林林,赵伟,刘洋,,
来源：自动化与仪表 年份：2021
在基于激光雷达的即时定位与地图建立的算法中,激光雷达点云数据的匹配是其中重要的一环,可用于计算两帧点云对应的自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)位姿变换,以及用于激光导航中的回环检测。该文以叉车型AGV为研究对象,基于激光雷达点云数据的栅格......
[期刊论文] 作者：钱东海,刘洋,赵伟,陈成,孙林林,
来源：计量与测试技术 年份：2021
自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)由于采用无人驾驶,高度自动化、高度智能化的优点被广泛应用于柔性制造系统和工厂物流自动化领域,使得生产效率以及自动化程度大...
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