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[期刊论文] 作者：孙嘉俊, 钱东海, 伏子帅, 李浩,
来源：工业控制计算机 年份：2023
视觉伺服是一种利用从视觉传感器中提取的反馈信息来控制机器人运动的技术，云台视觉伺服控制就是将视觉传感器获得的信息反馈给控制器，实现对云台的闭环控制，使目标始终出现在相机的中心位置。首先利用核相关滤波跟踪算法（KCF算法）得到待追踪目标在像平面中的像素坐......
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