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[期刊论文] 作者：吕东超,李少波,蒲睿强,张黔富,陈光林,矿华聪,
来源：电光与控制 年份：2023
在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全的执行任务，学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势，论文首先介绍了双目视觉避障系统......
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