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[期刊论文] 作者:陈天元,
来源:东坡赤壁诗词 年份:2020
平湖夏日中,袅袅送香風。 仙子回头笑,瑶池别样红。...
[期刊论文] 作者:陈天元,袁伟,俞孟蕻,
来源:中国造船 年份:2020
针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一...
[期刊论文] 作者:陈天元,袁伟,俞孟蕻,
来源:船舶工程 年份:2020
针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法.首先利用视线制导算法(LOS),根据无人船当前位置...
[期刊论文] 作者:范惠玲, 杨亚莉, 任晓燕, 陈天元, 候丽娟,
来源:山东农业科学 年份:2020
为了探明不同品系白芥种子萌发期对两种中性盐(NaCl、Na2SO4)和两种碱性盐(NaHCO3、Na2CO3)胁迫的耐受性,本试验选用3个白芥品系(11白芥3-1、13白芥15-2、12白芥15-7)为研究对象,设计0~240 mmol/L NaCl、0~210 mmol/L Na2SO4、0~75 mmol/L NaHCO3和0~40 mmol/L Na2CO3四......
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