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[期刊论文] 作者：陈贤相,刘莹,胡雄文,钱毅,王晋华,,
来源：测控技术 年份：2014
建立了微小型无人直升机数学模型，并采用误差预报法进行参数辨识，获得了较高精度的数学模型。应用H∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器，并进行了频域分析，......
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