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[期刊论文] 作者：栾卉,孙德立,孙慧慧,随阳轶,刘长英,
来源：电气电子教学学报 年份：2018
本文针对“连续与离散控制系统”课程的特点，利用Madab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例，能够对PID算法、线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator）算法、H∞算法的参数...
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