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[期刊论文] 作者：靳宇星,
来源：科技与创新 年份：2021
随着科技的发展和对控制理论的深入研究,轮式移动机器人被用来执行各种具有危险性的任务,如海底探测、抗震救灾等,其在工业、军事等领域均有广泛的应用。移动机器人工作环境...
[期刊论文] 作者：靳宇星,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2021
近年来随着节能减排的要求,为了有效地降低汽车燃油消耗量和尾气排放量,越来越多的汽车制造厂商将目光投向了电动汽车。不论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车,其主要驱动的...
[期刊论文] 作者：靳宇星,曹兴举,常海赐,许靖,
来源：微电机 年份：2021
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术设计了一种分数阶终端滑模(FOTSM)转速调节器...
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