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[期刊论文] 作者:刘广明, 申丹丹, 来源:系统科学学报 年份:2024
科学构建高校课程思政与思政课程同向同行机制是一项复杂的系统工程。当前高校课程思政与思政课程同向同行机制建设工作因缺乏系统设计,出现了组织管理机制缺乏整体规划、课程建设机制缺乏关联性、教师育人机制不协同、评估评价机制多元性不足等问题。系统思维具......
[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄, 苏玉民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:何承绪,马光,毛航银,祝志祥,钰,高洁,张一航,胡卓超, 来源:材料导报 年份:2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析,研究了退火温度对其涂层的影响,探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明:选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级,涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层,刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
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