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[期刊论文] 作者：谭杨, 韩连强, 杨奇, 闫明先,,
来源：中华临床医师杂志(电子版) 年份：2018
急性胰腺炎(AP)的发病率较高,且重症急性胰腺炎(SAP)以其症状重,全身并发症多,预后相对较差引起国内外专家学者高度重视。急性胰腺炎时存在内分泌部损伤,但其机制尚未完全认...
[期刊论文] 作者：韩连强,谭杨,杨奇,闫明先,
来源：中华消化病与影像杂志(电子版) 年份：2019
胰腺癌是高度恶性的消化系统肿瘤,约90%起源于腺管上皮的导管腺癌,其发病率和死亡率近几年明显上升,5年生存率...
[期刊论文] 作者：杨奇, 韩连强, 王亚茹, 闫明先,,
来源：中华消化病与影像杂志(电子版) 年份：2019
胰腺占位有多种病理类型,临床表现各异,其中导管腺癌为常见的占位性病变,恶性程度高。除胰腺癌外,一些少见胰腺占位性病变呈良性,但与胰腺癌鉴别困难,患者预后与胰腺癌大相径...
[期刊论文] 作者：韩连强,陈学超,余张国,高志发,黄岩,黄强,
来源：自动化学报 年份：2022
欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降.提出了基于虚拟约束（Virtual constraint,VC）的变步长调节与控制方法,根据欠驱动双足......
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