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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇, 黄兵, 苏玉民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:胡琴, 熊猛, 来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨相对剥夺感与大学生网络欺凌的关系及其作用机制,本研究构建了一个有调节的中介模型,重点考察道德推脱在二者关系中的中介作用以及道德认同的调节作用。以575名大学生为被试,采用问卷法对其相对剥夺感、道德推脱、道德认同和网络欺凌进行调查。结果表明:(1)在......
[期刊论文] 作者:刘艳华,刘磊,陈红,刘小慧,王启蕃,刘,张子栋,张宇,周绍春, 来源:生态学报 年份:2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂(Martes zibellina)为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者:何承绪,光,毛航银,祝祥,韩钰,高洁,张一航,胡卓超, 来源:材料导报 年份:2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析,研究了退火温度对其涂层的影响,探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明:选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级,涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层,刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
[期刊论文] 作者:张陆, 孙山, 游麒, 来源:心理发展与教育 年份:2024
本研究基于资源保存理论,运用日志法调查了153名大学生,采用多水平结构方程模型,探讨了睡眠质量和自我控制在网络成瘾与大学生学业压力关系间的中介机制。结果发现:(1)早期测量的网络成瘾能够预测后来测量的总体学业压力、睡眠质量和自我控制水平;(2)自我控制能够独......
[期刊论文] 作者:董仁才,翁辰,焦亚冉,吕晨璨,孙晓萌,练岸,李春明, 来源:生态学报 年份:2024
开展生态系统数字化、信息化、智能化管理,全面提升粤港澳大湾区生态环境质量,是建设国际一流湾区的必然趋势。以城市群生态系统智能化管理为目标,系统整合各类生态环境相关数据资源,形成生态系统管理数据和决策支撑体系,并以此为基础构建生态智能管理平台。研......
[期刊论文] 作者:周涛,付力立,罗正中,莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树民,严作廷,曹随忠, 来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组(C_0)和常乳组(C_21)。采用代谢组学......
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