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[期刊论文] 作者:邓鲁, 吕东坡, 来源:制造业自动化 年份:2023
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动,能够及时调节自身姿态,保证控制性能,将通过获得其运动控制方程,再使用遗传算法PID对其进行控制。将遗传算法PID与PID仿真实验进行对比,得出遗传算法PID控制针对水下机器人的控制性能方面有一定提升,具有一定可行性。......
[期刊论文] 作者:陈青,吴瑾, 来源:中华内分泌外科杂志 年份:2023
年轻乳腺癌患者妊娠率远低于普通人群,与患者对肿瘤复发的担忧、化疗所致的卵巢功能减退、内分泌治疗周期漫长、缺乏专业化多学科协作团队保驾护航等因素相关。目前,有关年轻乳腺癌患者肿瘤治疗前实施生育力保存、治疗后成功妊娠并生产的数据有限。为顺利开展年轻......
[期刊论文] 作者:唐霞,彭会, 来源:国际免疫学杂志 年份:2023
目的探讨乳腺癌患者感染人乳头状瘤病毒(humanpapillomavirus,HPV)的临床病理特征及与肿瘤抑制基因P53、信号转导因素和转录激活因子3(signaltransducerandactivatoroftranscriptionfactor3,STAT3)蛋白表达的相关性。方法选取2018年1月至2020年6月于贵州中医药大......
[期刊论文] 作者:雷, 张蕴秋, 来源:传播与版权 年份:2023
作为中华文明的重要组成部分,黄河文化在世界文明的长河中熠熠生辉。黄河国家文化公园作为保护中华文化、发扬黄河精神的载体,是助推黄河文化“走出去”的重要力量,更是激活黄河文化生命力,提升黄河文化传播力和影响力,推动实现文旅融合发展、建设文化强国的重要建设......
[期刊论文] 作者:郭莎, 田潇潇, 来源:经济纵横 年份:2023
加快经济发展方式的绿色转型,核心问题是加快工业发展方式的绿色转型。党的十八大以来,生态环境保护上升到前所未有的国家战略高度,相关政策文件密集出台,随着这些政策措施落地,工业发展方式绿色转型取得了一定成效,但也存在发展困境。在实现“双碳”目标的艰巨任务下......
[期刊论文] 作者:朱睿, 赵雷, 来源:四川动物 年份:2023
保护野生动物对维持生物多样性和促进国计民生具有重要意义,而近年来新冠肺炎的全球大流行使得人们进一步重视野生动物保护与疫情防控的关联性。野生动物生存于复杂开放的自然环境,容易被各种病原微生物侵袭,而社会经济的高速发展和人们生活水平的提高使得野生动物......
[期刊论文] 作者:强媛, 姜银, 来源:三角洲 年份:2023
<正>《芝加哥》这部小说描写了埃及移民在美国芝加哥这座城市中的西化挣扎,是阿拉伯人移民西方国家,面对东西方文化冲突的真实写照。面对与东方文化截然不同的西方文化,移民们无法逃避东方文化,也无法融入西方的生活和价值体系,在东西方生活模式中苦苦挣扎,这一系......
[期刊论文] 作者:狄春, 徐翔, 来源:警学研究 年份:2023
自虚假诉讼入刑以来,司法实务对如何认定“捏造事实”莫衷一是。根据司法解释规定,“捏造”的对象应当是能够影响法院立案决定且构成一定法律关系的法律事实。依据民事诉讼法理,起诉人的主张事实在经过法律要件的筛选后成为要件事实并构建起该案的实质法律关系,而虚......
[期刊论文] 作者:娜娜尔·赛里, 来源:地下水 年份:2023
以新疆温泉县莫托沟防洪治理工程为例,综合流域洪水成因及特性,分别采用区域洪峰流量模比系数综合频率曲线法与推理公式法对工程项目区出山口断面处设计洪水进行计算分析,对结果进行比选分析,结果表明:莫托沟流域洪水为暴雨洪水,所以洪水特性受暴雨特性控制,暴雨洪水历......
[期刊论文] 作者:张丰, 张银, 来源:自动化应用 年份:2023
建筑工程中,机电设备安装工程隶属于重要子工程之一,此工程质量的好坏关乎建筑功能的发挥,是建筑工程经济效益、社会效益发挥的重要驱动力量之一。本文从建筑机电设备安装工程角度入手,分析建筑机电设备安装工程施工技术管理的逻辑初衷,研判建筑机电设备安装工程施工......
[期刊论文] 作者:张娜, 张勇, 来源:工程数学学报 年份:2023
在一个制造商和一个零售商组成的二级供应链中,探讨碳限额和供应链成员风险规避行为对系统成员决策的影响,最后通过数值算例进行验证。研究结果表明:碳限额交易政策下拥有主导权企业获利更多,调整碳交易价格可以有效协调供应链成员的利润;系统成员风险规避特性不利于......
[期刊论文] 作者:沈锋, 肖敏, 来源:内科急危重症杂志 年份:2023
循环肿瘤DNA(ctDNA)是肿瘤患者体液循环中一种广泛存在的游离DNA片段,相较于肿瘤实体病灶,ctDNA具有取材方便、安全无创、信息全面等优势。ctDNA检测可应用于B细胞淋巴瘤的治疗前、治疗中和治疗后等各个阶段,在肿瘤辅助诊断、预后分层、靶向治疗、疗效评估、微小残留......
[期刊论文] 作者:田潇潇, 郭莎, 来源:经济理论与经济管理 年份:2023
本文针对绿色制造技术创新对制造业绿色发展的影响展开研究,基于2003—2019年中国27个制造业行业层面的数据,从污染行业异质性的视角,实证考察了绿色制造技术创新与制造业绿色发展的关系,进而分析了“双碳”目标下绿色制造技术创新对制造业绿色发展的影响机制及路径......
[期刊论文] 作者:刘杰, 黄磊, 来源:矿业工程 年份:2023
数码电子雷管的推广应用,一方面使用环境与新产品的适应性存在差异性问题,另一方面新产品能较好地解决非电起爆网络无法处理的爆破技术瓶颈问题。从露天金属矿山难爆岩的爆破效果优化和掘进爆破盲炮的避免两个方面阐述了数码电子雷管的优越性,通过克服井下采场的磁......
[期刊论文] 作者:高莲, 乔国宝, 来源:中国皮革 年份:2023
绿色环保理念下,研究与应用无铬鞣工艺是解决皮革行业铬污染、实现运动鞋质量与性能提升的重要路径。对此,本文阐述了运动鞋常用鞋面革的特点与性能需求,简要汇总与分析了当前无铬鞣工艺中无铬金属鞣剂、有机鞣剂、天然多糖类生物质鞣剂和纳米复合鞣剂的研究与应用......
[期刊论文] 作者:李辉光, 邵成, 来源:铁道车辆 年份:2023
钛酸锂电池虽然能量密度较低,但在安全性、功率密度、循环寿命、环境适应性等方面具有突出优势,能够更好地满足车载储能供电的轨道交通车辆对动力电池的应用需求,因此在轨道交通车辆中得到了广泛应用。文章针对采用钛酸锂电池作为动力的某导轨式胶轮列车,给出了动力......
[期刊论文] 作者:汪汉, 路宁, 来源:心血管病学进展 年份:2023
两样本孟德尔随机化(MR)已广泛应用于心血管疾病的研究中,但在目前的教学中,多数学生对MR的理解有限。实际上,借助两样本MR及其延伸的方法对于解构疾病、开发药物靶点极其有益。学生们应理解MR的内涵、明确结果的意义,并考虑如何处理遗传多效性问题。......
[期刊论文] 作者:韩庆, 申晨, 来源:社会保障研究 年份:2023
养老服务的高质量发展,是促进社会公平正义、提升老年人生活品质的必然要求,更是实现共同富裕的重要路径和应有之意。本文以浙江为例,从责任主体、覆盖对象、形式与内容、效果评估等方面,对我国养老服务的现状进行分析,并提出现阶段我国养老服务仍存在主体责任......
[期刊论文] 作者:张, 刘馨岳, 来源:行政管理改革 年份:2023
地方机构改革是党和国家机构改革的重要组成部分。新一轮地方机构改革要准确把握以加强党的全面领导为统领、以推进治理体系和治理能力现代化为导向、以充分发挥中央与地方两个积极性为重点的理论逻辑,构建系统完备、科学规范、运行高效的地方党政机构职能体系。......
[期刊论文] 作者:正,宇钏,陈伟,张英泽, 来源:中华创伤杂志 年份:2023
疼痛是一种机体损伤或潜在损伤的防御性反应,也是创伤骨科中最常见的临床表现之一。在创伤骨科的临床诊疗中,疼痛对明确损伤病因和确定诊治方案至关重要。创伤后的急慢性疼痛不仅给患者带来身体上的痛苦,还可诱发多种并发症,若评估管理不当,极易造成漏诊和误治,延长治......
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