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[期刊论文] 作者：刘凯悦, 冷建伟,,
来源：天津理工大学学报 年份：2017
针对四旋翼无人机，研究了基于滑模控制的轨迹跟踪问题。根据无人机复杂的数学模型，首先利用单位四元数法描述系统姿态，再将其分解为位置和姿态两个子系统；通过引入中间控制输入，跟......
[期刊论文] 作者：刘凯悦,冷建伟,,
来源：计算机仿真 年份：2017
针对四旋翼无人机在飞行过程中易受外界干扰影响的问题,提出了利用干扰观测器的滑模控制方法,保证空间轨迹能够快速平滑地跟踪目标信号。首先,为了避免产生奇点,采用单位四元...
[期刊论文] 作者：陈伟龄, 张宁, 冷超,,
来源：群众 年份：2017
在全省创新格局中，怎样发挥引领性作用？在推进自主创新当中，怎么追求原创性成果？在全面提升创新水平的基础上，怎么样打造标志性的企业和平台？在创新生态系统的打造上，怎么样体现开放......
[期刊论文] 作者：冷建伟,沈芳婷,,
来源：计算机工程 年份：2017
针对水文监测过程中视频图像信噪比高、观测目标颜色特征明显以及目标区域位置关系特定等特点,提出一种改进的水文图像分割方法。通过将HSV色彩模型划分为量化区间,三维颜色信息转换成一维数组,对HSV模型的明度分量进行二次量化,从而根据颜色区域进行优化分割。......
[期刊论文] 作者：栾昊, 冷建伟, 李鹏,,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
通过实例探讨了污水膜生产企业中基于C/S架构的生产信息管理系统的基本功能要求,分析生产信息管理系统中部分模块的相互关系和企业管理信息系统的关系;根据实际要求,提出本系...
[期刊论文] 作者：刘凯悦,冷建伟,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对四旋翼无人机在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,提出了一种基于自适应方法的容错控制方案。将执行器故障以乘性因子的形式加入到系统模型中,同时采用单位...
[期刊论文] 作者：冷建伟,沈芳婷,,
来源：电子设计工程 年份：2017
由于水文监测站位于野外,工作环境恶劣,并且随着机器视觉技术的不断发展,搭建一套结合嵌入式Linux及图像识别技术的水文监测系统成为未来水域监测的一大主流方向。该系统采用B/S架构,前端CCD摄像头模块固定后采集现场水域图像,系统可以实现远程视频的实时传输及......
[期刊论文] 作者：金大超,冷建伟,,
来源：天津理工大学学报 年份：2017
随着数字电子系统设计的快速发展，FPGA（现场可编程门阵列）在一些实际应用系统中通常包含有多个不同时钟，而系统功能实现的前提就是要完成数据在多个不同的时钟域之间进行传输，通常......
[期刊论文] 作者：冷建伟,沈芳婷,,
来源：图学学报 年份：2017
针对水文监测时视频监视图像的信噪比较高,观测目标颜色特征明显以及目标区域位置关系特定等特点,提出一种实用性强、受外界因素干扰小的水位读取方法。已知现场前端摄像机拍摄内容固定、水文尺刻度颜色为红蓝两种颜色,根据水文尺特征颜色提取颜色分量图片,经过......
[期刊论文] 作者：冷启妮,张国伟,,
来源：实用医技杂志 年份：2017
CT对放射性肺炎的病变程度具有较高度敏感性，可以为放射性肺炎的诊断、治疗及预后提供有力的影像学依据，故本研究利用CT对小细胞肺癌（small cell lung cancer，SCLC）患者在通过三维...
[期刊论文] 作者：冷伟一 姜善红,
来源：学习导刊 年份：2017
摘 要：文书档案是记录企事业单位发展历程的重要文件，是企事业单位中最重要的一个组成部分，随着时代的发展和社会的进步，文书档案的管理工作也越来越得到重视。飞速发展的信息化已经对传统的文书档案管理工作提出来新的要求，如何适应现代化发展，创新规范文书档案管理......
[期刊论文] 作者：陈宏,王伟,冯炜,唐海国,冷华,
来源：计算技术与自动化 年份：2017
光伏发电已成为新能源发电的主要研究方向,但当外界环境发生突变或由于遮挡使光伏阵列出现阴影时,传统的最大功率点跟踪（MPPT）算法会出现误判或因陷入局部最大功率点等问题而失......
[期刊论文] 作者：冷仁春,冷冰,,
来源：石油工业技术监督 年份：2017
阐述了当电替泵井电潜泵实际转速不同于试验转速时对所设计的泵级数的校正方法。该校正计算是在选定电潜泵和电机类型（进而已知电潜泵特性曲线和电机特性曲线）后进行的。首先计......
[期刊论文] 作者：冷怡轩,冷烈,,
来源：七彩语文(写字与书法) 年份：2017
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[期刊论文] 作者：陈华群,冷楠林,,
来源：天然气技术与经济 年份：2017
大数据环境对统计工作和统计数据提出了更高的要求,重视和加强统计工作并对传统统计模式进行必要改革有助于提高企业管理水平和决策的科学性。针对大数据对统计工作的新要求...
[期刊论文] 作者：李海华, 冷建全,,
来源：信息通信技术 年份：2017
数据库中经常存放着很多重要或敏感信息。一旦其被窃取、篡改或破坏，后果将非常严重。因此，对数据库进行安全管理意义非凡。文章首先给出数据库安全管理的一般模型，然后介绍当前......
[期刊论文] 作者：冷雪蕾,张庆华,,
来源：商场现代化 年份：2017
创意产业对于中国来说，不仅是经济增长的亮点，而且是产业升级的重要手段，同样是国家文化软实力的重要标志。哈尔滨市作为黑龙江省重要的政治、经济、文化中心，在近几年一直很重视......
[期刊论文] 作者：胡学松,冷利华,,
来源：实用心脑肺血管病杂志 年份：2017
目的比较左西孟旦与米力农注射液治疗老年失代偿性心力衰竭的临床疗效。方法选取2014年2月—2016年12月海军安庆医院心血管内科收治的老年失代偿性心力衰竭患者90例,采用随机...
[期刊论文] 作者：刘紫英,冷桂华,
来源：宜春学院学报 年份：2017
以培养研究和开发人才为目标,对《现代生物技术和新药研究》课程探索教学改革和创新。从优化教学内容、整合课程体系、采用读书报告式、PBL教学方法激发学生兴趣,以专题讲座...
[期刊论文] 作者：冷昕,,
来源：山东农业工程学院学报 年份：2017
随着知识经济的发展和科学技术的普及,创意经济已经步入主流经济领域,文化创意产业体现了科技与文化的有机融合,对推动产业结构优化、拉动地区经济增长也起着至关重要的作用...
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