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[期刊论文] 作者：李世奇,孙兵,朱蟋蟋,
来源：高技术通讯 年份：2022
针对自治水下机器人(AUV)在海洋环境下的路径规划问题,除了要考虑所规划的路径长度和安全避障外,还需要注意海流对规划路径所产生的影响.考虑到海流对AUV的能耗影响较大,本文将海流对AUV能耗的影响建立代价模型,应用到D?路径规划算法中,使AUV可以利用海流减少能......
[期刊论文] 作者：朱亚平,万兵,袁志刚,
来源：水泥技术 年份：2022
介绍了电机故障诊断技术平台的组成,分析了电机常见故障下电信号的特征.利用宜昌和景洪工厂两台电机进行了实际对比测试,宜昌工厂电机定子电流特征频率在49.2Hz时表现出峰值-36.08dB,在50.8Hz时表现峰值则为-37.23dB,表明电机存在转子断条故障;景洪工厂电机在转......
[期刊论文] 作者：朱凝华, 夏雪蛟, 范会兵,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2022
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了CANopen主从站节点,开发了基于STM32F407微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,完成了系统软硬件设计,实现了基于CANopen协议的多......
[期刊论文] 作者：崔文化, 侯恩兵, 朱玉云,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2022
随着数字化的日渐普及，DEM广泛运用到测绘、地质地貌、工程设施、国防建设等领域。现有的DEM数据源采集方法，存在耗时耗力低效等问题。本文以凤台县1∶10 000基础地理信息数据地貌更新为例，探讨机载LiDAR系统的空间定位、惯性测量、激光测距等测量技术手段在点云数......
[期刊论文] 作者：张学波, 林书兵, 朱莹,
来源：中国电化教育 年份：2022
随着教育数据应用的普遍兴起，教师数据素养逐渐成为新时代教师专业发展的核心主题。通过文献分析发现，教师数据应用的复杂现实和多重影响因素揭示了我们需要从全面、真实和情境的角度去设计教师数据素养培育提升方案。在系统梳理国内外有关教师数据素养实践研究的......
[期刊论文] 作者：王兵,石丰运,朱广琴,
来源：畜牧与兽医 年份：2022
旨在研究饲粮中添加不同硒源对育肥初期徐淮白山羊抗氧化能力、营养物质表观消化率及生长性能的影响.选取断奶健康徐淮白山羊50只,随机分为5组,每组2个重复,每个重复5只,对照组(C组)饲喂基础饲粮,试验组饲粮中分别添加以硒含量计算的0.3 mg/kg亚硒酸钠(0.3 SS组......
[期刊论文] 作者：徐春燕, 陈修玮, 朱兵,
来源：办公室业务 年份：2022
当前，如何使信息化为高校党建工作赋能，成为建设数字化高校的关键环节。基于此，本文分析了高校党建信息化建设进程中存在的问题，探讨了提升高校管理人员信息化建设意识的方法并提出了对策，最后阐述了未来可能面临的挑战。......
[期刊论文] 作者：程红文, 朱恒银, 刘兵,
来源：钻探工程 年份：2022
南岭科学钻探NLSD-1孔位于赣南地区、武夷北东向构造带和南岭东西向构造带的交汇位置，钻遇岩层层理、板理、构造裂隙及劈理发育，钻孔内软硬互层、破碎带频繁出现，多处岩浆岩侵入，地质因素造成钻孔自然弯曲严重。为保证钻孔垂直度，采用了绳索取心式液动锤钻进、塔式绳......
[期刊论文] 作者：朱帅兵, 杨萌萌, 秦霞,
来源：实用中医内科杂志 年份：2022
目的 研究探讨精细化护理模式联合中药封包治疗在CCU心脏瓣膜病患者静脉血栓干预效果。方法 选取2019年9月—2021年9月医院心内科收治的106例入住CCU心脏瓣膜病伴静脉血栓患者分为观察组、对照组，各53例。对照组在CCU治疗期间增加精细化护理模式进行护理，观察组在......
[期刊论文] 作者：王宇鹏, 朱诗兵, 李长青,
来源：指挥与控制学报 年份：2022
针对作战试验中试验与鉴定两个过程独立进行而造成的效率低、周期长的问题,提出了一体化作战试验框架,设计了基于平行系统的试验流程和基于机器学习的体系结构,旨在通过试验与鉴定一体化的智能融合,以实现从战场传感器的信息输入到指挥控制中心评估的可视化显示......
[期刊论文] 作者：韩明坤,王延鹏,朱玟雅,
来源：秘书之友 年份：2022
高校督查督办是推动上级部门关于高等教育工作的重大决策部署、学校中长期发展规划和重要会议决议落实的必要手段,是改进工作作风、密切联系师生员工的重要渠道.目前,关于高校督查督办工作的研究还处于起步阶段,相关研究主要从督查督办工作的基本内涵、存在问题......
[期刊论文] 作者：朱晓慧,任延举,杨得志,刘鹏,
来源：现代农机 年份：2022
详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程.依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,对货物进行缓冲,解决现有码......
[期刊论文] 作者：陈延雪,杨长春,葛天一,朱军,
来源：小型微型计算机系统 年份：2022
应急响应是各类突发事件应急管理的关键.为解决现有医疗领域应急响应决策支持模式存在的精细化程度低、决策服务单一、智能性不足等问题,提出了混合基于案例推理和规则推理的医疗紧急呼救事件应急响应方法.该方法首先将呼救信息构建为呼救知识图谱并将医疗单位......
[期刊论文] 作者：马栋梁,陈辉,朱延海,蒋园,
来源：综合智慧能源 年份：2022
为保障发电机组安全稳定运行,需要对机组产生故障的原因进行深入分析.利用发电厂非计划停机事件的分析报告,对非计划停机事件的影响因素进行归纳总结,最终形成预测电厂非计划停机的贝叶斯网络图.通过发电厂非计划停机的贝叶斯网络分析,对各种影响因素对于非计划......
[期刊论文] 作者：李延玲, 朱莹莹, 李莉, 徐锋,
来源：中国实验诊断学 年份：2022
＜正＞糖尿病肾病（DKD）是终末期肾衰竭的主要原因之一[1]。在DKD初期，尿白蛋白逐渐升高，将白蛋白尿作为疾病的危险分层，而随着病情进展，血肌酐逐渐升高，eGFR逐渐下降，故可将肾功能作为疾病的危险分层[2-4]。Elabela（ELA）是一种新发现的非编码RNA转录基因，经表达产生的成熟型短......
[期刊论文] 作者：宋诗洁,朱凌,王琛,杨延莲,
来源：生物化学与生物物理进展 年份：2022
阿尔茨海默病(Alzheimer\'s disease,AD)是一种最常见的神经退行性疾病.AD的精准诊断技术,特别是早期诊断技术是临床亟需的.近年来,以生物标志物为基础的非侵入性体外诊断技术发展迅速,特别是利用纳米材料和纳米技术的高表面活性、独特的光电特性、生物相容性好......
[期刊论文] 作者：郑晓刚,朱呈祥,尤延铖,
来源：力学学报 年份：2022
乘波体因优异的气动特性,被认为是突破现有“升阻比屏障”的有效途径之一,已成为高超声速飞行器气动设计的研究热点.针对常规单级压缩乘波前体压缩量不足的问题,基于局部偏转吻切方法提出一种多级压缩乘波体设计方法,实现了多道非轴对称激波的逆向乘波设计.通过......
[期刊论文] 作者：徐延勤, 朱晓梅, 郭靖, 李洋,
来源：聚酯工业 年份：2022
X射线衍射技术在研究材料晶体结构方面作用显著，是聚酯产品晶型结构研究的重要工具，能够直观反映晶体结构的变化。聚酯产品的结晶性能与其加工性能直接相关，利用X射线衍射仪测定PBAT聚酯切片的结晶度，同时考察不同加工条件下PBAT聚酯注塑片的结晶度变化，随着熔体温度......
[期刊论文] 作者：李兵,
来源：安家（校外教育） 年份：2022
摘要：区农村小学受应试教育、学生“不想锻炼、不愿锻炼、不敢锻炼”、师资、缺少课外体育活动以及传统观念等影响，学生体质严重下降。只有切实实施好体育课程和课外体育活动、加强师资力量建设、加快学校体育设施建设、健全学校管理体系以及建成科学的学校体育评......
[期刊论文] 作者：刘兵,
来源：安家（校外教育） 年份：2022
摘要：新课程的全面引入对当下的中国语文课堂教学提出了更高的要求，在此情况下，要保证实际的课堂教学效果和教学质量都可以取得更明显的提升，因此教师一定要对当下的语文课程教学情况做出更全方位的剖析与认识，并把握好课堂教学中的一系列问题。充分的借鉴以往的教学......
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