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[期刊论文] 作者:孙小飞,余涛,陈锐, 来源:制造业自动化 年份:2021
为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了底层电机、传感器驱动控制......
[期刊论文] 作者:蔡超,陈锐,殷世俊, 来源:林业勘查设计 年份:2021
本优化设计以黑龙江省为例,提出切合实际的、便于工作指导的新理念,以农村康养休闲、充分体验田园风光和地方特色的人文特色理念.优化设计划分短期、中期和长期阶段,即以实现...
[期刊论文] 作者:闫硕,陈锐勇,肖卫兵, 来源:中华航海医学与高气压医学杂志 年份:2021
目的建立一种用于氦氧饱和潜水减压方案计算的数学模型。方法在Haldane理论基础上,分析组织内气泡界面上的受力平衡关系,确定过饱和安全压差控制下的每站安全停留时间,建立氦氧饱和潜水减压方案的计算方法。结果研究所得的减压方案与英国皇家海军氦氧饱和潜水减压......
[期刊论文] 作者:王鑫,聂维辰,陈锐, 来源:吉林中医药 年份:2021
伏脉、牢脉、沉脉、三者皆属于六纲脉之沉脉类,本文从脉象特征、临床意义两方面分析三者阴阳属性、主病特点和脉位特征,精确判断伏脉、牢脉、沉脉三者脉位,仔细辨别三者异同,为临床诊疗提供先机。......
[期刊论文] 作者:陈锐,李致远,陈云芳,张伟,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2021
本文在对比分析了消费类无人机市场主流的图传技术后,选择在传统Wi-Fi图传技术基础上采用点到点协议通过静态IP与串口的配置,完成了点到点链路的验证与建立,从而实现了机载电脑TX2与地面端电脑的直接通信。实验结果表明,改进后的图传传输距离可达1-2公里,帧数可......
[期刊论文] 作者:张幸,赵兴辉,陈锐, 来源:蚌埠医学院学报 年份:2021
目的:探讨双小切口颈前路椎问盘切除植骨融合术(ACDF)治疗连续4节段脊髓型颈椎病(CSM)的临床疗效.方法:选取70例CSM病人,按照随机数字表法分为双小切口组与单切口组,分别采用双小切口与传统单切口ACDF术.记录2组病人手术完成情况及随访并发症发生率,比较术前、......
[期刊论文] 作者:王多彦 陈锐 张皓, 来源:科技信息·学术版 年份:2021
企业网是企业信息化建设和发展的基础,但近年来,企业网面临的安全问题越来越复杂,安全威胁正在飞速增长,尤其混合威胁的风险,极大地困扰着用户,给企业的信息网络造成严重的破坏威胁。如何为企业用户提供一个安全、稳定的网络应用平台已成为一个日益突出的问题。  一......
[期刊论文] 作者:刘佳鑫 陈锐 任利玲, 来源:中国美容医学 年份:2021
儿童上呼吸道阻塞对颅颌面部骨骼发育及口颌系统功能影响的研究进展 [关键词]上呼吸道阻塞;口颌系统;颅颌面部发育;儿......
[期刊论文] 作者:周思立,陈锐,范罡, 来源:中国石油和化工标准与质量 年份:2021
针对某净化厂净化装置凝结水管线腐蚀情况,对蒸汽凝结水管线腐蚀位置分布、腐蚀形貌、蒸汽凝结水工艺、凝结水PH值等进行了分析.分析结果表明,造成凝结水管线腐蚀的主要原因是:在弱酸性环境中,金属表面难以形成稳定的Fe3O4保护膜,促进了CO2腐蚀的发生.针对腐蚀......
[期刊论文] 作者:陈锐,范小光,吴益平, 来源:中国地质灾害与防治学报 年份:2021
为探究滑坡多场监测数据间的关联准则,采用数据挖掘技术中的两步聚类法与Apriori算法,开展滑坡多场信息关联准则研究.以三峡库区白水河滑坡为例,分析ZG93监测点于2003年6月—2016年12月期间的监测数据,选取影响滑坡变形的主要诱发因子,采用两步聚类法对不同的影......
[期刊论文] 作者:刘之源,陈锐,安紫萌, 来源:汕头大学学报(人文社会科学版) 年份:2021
新冠肺炎疫情相关信息传播过程中,公众对信息所反映的事实进行理性认知尤为重要,但同时,情感表达遍布各类信息渠道,人们也往往会对其所接收的带有情感色彩的信息有所觉察并被其打动.这种情感反应是否会干扰人们对事实的理性认知?基于覆盖全国30个省级行政区的问......
[期刊论文] 作者:张亮(综述),彭江南(审校),何苗(审校),欧淇峰(审校),, 来源:临床与病理杂志 年份:2021
2019年出现了一种全球流行的新型冠状病毒,这是继2003年严重急性呼吸综合征(severe acute respiratory syndrome,SARS)、2012年中东呼吸综合征(Middle East Respiratory Synd...
[期刊论文] 作者:翟鑫(综述),乔冠华(审校),何玉林(审校), 来源:微生物学免疫学进展 年份:2021
细菌生物膜(bacterial biofilm, BF)是细菌产生耐药性的重要原因之一,给抗生素治疗细菌感染带来极大困难。生物膜主要由细菌菌体和胞外聚合物质(extracellular polymeric substance, EPS)构成,其中EPS成分复杂,主要包括多糖(polysaccharides)、蛋白质、核酸和脂......
[期刊论文] 作者:陈霞(审校者),贝斐(审校者), 来源:国际儿科学杂志 年份:2021
支气管肺发育不良是早产儿特别是极低出生体重儿最常见的慢性呼吸系统疾病之一,其中肺发育不成熟、炎症损伤、氧化应激及损伤后异常修复是关键因素。白三烯是5-脂氧合酶途径的促炎介质,参与支气管肺发育不良的发生。孟鲁司特作为白三烯受体拮抗剂,通过抗炎、抗氧化......
[期刊论文] 作者:樊伟国(综述),丁颖(审校),洪葵(审校),陈静(审校), 来源:中国循环杂志 年份:2021
电解质紊乱在临床常见,可通过影响心肌细胞的电活动而引起心脏电生理功能异常,相应的心电图(ECG)改变具有一定的心律失常风险预警作用。同时,常规ECG诊断方法判断电解质紊乱...
[期刊论文] 作者:陈锐,罗润璇,刘光莉, 来源:行政事业资产与财务 年份:2021
2011年,财政部颁布了修订后的《财政支出绩效评价管理暂行办法》,强化了以绩效为导向的财政预算制度改革方向,充分发挥绩效评价在全过程预算绩效管理中的重要作用,提升预算绩...
[期刊论文] 作者:刘明,刘奇,白佳,陈锐, 来源:机械工程材料 年份:2021
某火电厂660 MW超超临界机组投运不久,其热段疏水管道接管座开裂,导致蒸汽泄漏。对该接管座进行了化学成分、硬度和显微组织分析,并根据管道实际布置情况建立三维实体模型,采...
[期刊论文] 作者:张惊宙,李国强,冯然,陈锐, 来源:土木工程学报 年份:2021
文章针对2个带楼板的钢框架结构,分别开展了静力移除边柱试验和动力移除边柱试验,得到了边柱移除过程中结构关键部位的位移和应变响应;同时基于能量平衡原理,对比了2次试验中边柱移除处的竖向位移。结果表明:动力移除边柱时,结构的最大位移比静力情况大60%;能量......
[期刊论文] 作者:陈锐,许传亮,姜昊文, 来源:上海医学 年份:2021
2020年上海泌尿外科学界在泌尿生殖系统肿瘤临床与转化研究方面获得一系列成绩:临床新技术的应用不断增加,如前列腺特异性膜抗原PET-CT技术、单孔机器人手术、高难度保留肾单位的肾脏肿瘤微创手术、新型保膀胱治疗膀胱肿瘤方法等;在转化研究方面获得了突出的成......
[期刊论文] 作者:王晓娜 王钦安 陈锐, 来源:旅游纵览 年份:2021
摘 要:美食形象对旅游目的地形象的塑造和推广意义重大。从游客视角出发,以南京夫子庙美食街作为研究案例地,采用质性分析与量化检验相结合的研究方法,对游客感知的美食形象进行了尝试性探讨。研究发现:①游客感知的南京夫子庙美食形象分为认知形象和情感形象两大方......
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