搜索筛选:
搜索耗时1.0937秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为克服以往因干涉分类不清晰、推导不完备而造成的在绳牵引并联机器人干涉计算中所存在的误判和漏判问题,推导包括各类干涉情况的完备判定条件并提出干涉求解策略。在明确干...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度...
[期刊论文] 作者：申宇,马伯渊,仇原鹰,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
为了提高无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性随机系统中的抗干扰性和状态跟踪性能,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。该算法通过计算状态变量微分累积值判断状态变量是...
[期刊论文] 作者：胡森强,盛英,仇原鹰,,
来源：机械强度 年份：2011
完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而...
[期刊论文] 作者：申宇, 仇原鹰, 马伯渊,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对一类不确定离散系统，提出了一种增益调度积分型滑模控制器，并分析其鲁棒H∞性能。首先，通过状态扩维，得到含有输出误差积分项的离散模型，并利用理想滑模运动性质得出滑模等效......
[期刊论文] 作者：乔心州,魏琳娟,仇原鹰,,
来源：应用力学学报 年份：2011
研究了桁架结构概率-非概率混合可靠性拓扑优化问题。建立了以结构重量为目标函数、混合可靠性指标为约束条件的拓扑优化数学模型,针对强度为随机变量和应力为区间变量、强度...
[期刊论文] 作者：董原,仇超,徐建青,,
来源：病毒学报 年份：2011
MicroRNAs(miRNAs)是大约22个核苷酸长度的非编码RNA,存在于几乎所有多细胞生物中。miRNA基因编码的pri-miRNA在细胞核内经Drosha酶切割后运输到胞浆内,并由Dicer酶切割而成...
[期刊论文] 作者：仇娟,张莹,陆豪杰,杨原,,
来源：化学学报 年份：2011
报道了利用硼氢化钠还原一步法合成小尺度巯基苯硼酸修饰的纳米金材料(尺寸约为3 nm),合成方法简便快捷.利用纳米金表面的硼酸基团与糖蛋白/糖肽中顺式邻二羟基的酯化反应,成...
[期刊论文] 作者：秦海鹰,杨冰,仇秋明,,
来源：中国医药导报 年份：2011
目的：分析妇科腹腔镜手术并发症的发生原因,探讨并发症发生的预防措施。方法：对我院2003年1月～2010年12月2 038例经腹腔镜治疗的妇科患者的临床资料进行回顾性分析。结果：2 038例......
[期刊论文] 作者：原原,
来源：中国药物与临床 年份：2011
我院从2008年起对子宫黏膜下肌瘤、子宫肉膜息肉等疾病在宫腔镜直视下,用0.9%氯化钠注射液进行膨宫,采用奥林巴斯双极发生器,进行进行宫腔电切割术,功率在80~280 W,采用硬膜...
[期刊论文] 作者：田延原,赵小虎,马海鹰,
来源：川北医学院学报 年份：2011
目的：观察飞秒激光制作角膜瓣的并发症与处理方法。方法：1249例2438眼近视患者采用飞秒激光制作角膜瓣并观察术中角膜瓣的制作情况。结果：351眼（14.40%）发生角膜基质微小气泡,255......
[期刊论文] 作者：仇娟,张莹,陆豪杰,杨芃原,
来源：化学学报 年份：2011
报道了利用硼氢化钠还原一步法合成小尺度巯基苯硼酸修饰的纳米金材料（尺寸约为3 nm）,合成方法简便快捷.利用纳米金表面的硼酸基团与糖蛋白/糖肽中顺式邻二羟基的酯化反应,成功......
[期刊论文] 作者：郭原原,
来源：致富时代：下半月 年份：2011
政府是我们国家的集中表现形式，它代表了执政党的最切身利益，它的出现使得政权的行使有了合理的外观，那么政府为什么要建立呢？该文试图以政府的定义作为切入点，来简要探讨政府建立......
[期刊论文] 作者：李原原,
来源：黑河学刊 年份：2011
互联网络技术的普及,产生了许多网络道德失范问题,包括网络道德意识混乱、网络不道德行为层出不穷以及网络道德监管缺失。在构建社会主义和谐社会背景下,针对网络道德失范问...
[期刊论文] 作者：马原原,
来源：环球市场信息导报（理论） 年份：2011
90后大学生们的成长环境、社会影响、接触的新鲜事物与思想等诸多方面原因塑成了他们特有的性格和特点。新时期大学各类课程的教育包含有思想政治教育的内容和信息，思想教育工......
[期刊论文] 作者：薛原原,,
来源：中华民居 年份：2011
在新时期,面对社会主义市场经济的发展和建立现代企业制度的客观要求,要进一步发挥企业思想政治工作的作用,就要坚持在运行机制和体制上进行大胆创新,更新观念、提高思想政治...
[期刊论文] 作者：黄原原,,
来源：图书馆工作与研究 年份：2011
本文讨论了学术博客的概念和类型,并对其特征进行了简要描述;分析了影响学者发文的积极和消极因素,并对此提出了一些对策,以鼓励和激发学者积极进行学术交流,多发表精品博文,...
[期刊论文] 作者：黄原原,,
来源：成功(教育) 年份：2011
一、中职生常见心理行为问题及其产生原因1.由于学习困难,进而丧失自信心,盲目从众学习困难泛指智力正常,但由于各种不同的原因,不能适应学校教育条件下的学习生活,致使学习...
[期刊论文] 作者：黄原原,
来源：新科教 年份：2011
摘 要：学校是培养人才的摇篮，是育人的阵地。而中职学校更是为社会主义现代化建设培养大批高素质技能型劳动者的主阵地。职校毕业生大部分要从学校走向社会，走向各种工作岗位，必须对他们进行择业教育、创业教育、职业道德教育，培养他们吃苦耐劳、团结协作、互助友爱......
相关搜索：
