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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：李天宇,柴肇云,杨泽前,辛子朋,孙浩程,闫珂,
来源：材料导报 年份：2024
高岭石是泥岩黏土矿物组成中的主要成分之一，其水理特性对于分析高岭石类黏土矿物遇水工程性质劣化的研究至关重要，通过密度泛函理论和分子动力学模拟研究了高岭石表面水化机理及电化学作用对高岭石表面吸附性能的影响。结果表明：水分子在高岭石（001）晶面吸附时水中......
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