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[期刊论文] 作者:,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2009
深入研究MVCF和S-57数字海图传输标准的数据模型、数据结构和数据存储,并分析对比两套标准的差异。在此基础上提出了MVCF标准海图向S-57标准海图转换的三个核心问题——BJ-54...
[期刊论文] 作者:,, 来源:自动化技术与应用 年份:2009
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器,采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了......
[期刊论文] 作者:,, 来源:自动化技术与应用 年份:2009
针对移动式机器人多区域扫描作业任务,本文基于人工智能思想研究机器人作业序列规划和自主避障方法,从而保证机器人自主完成使命任务。采用激光测距系统LMS200作为移动机器人环境测量传感器,开发了机器人与LMS200的串口通信程序;提出采用人工智能遍历算法实现机......
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国科技财富 年份:2009
本文提出了一种基于规则网格数字高程模型的快速绘制三维海底地形的方法。该方法对三维海底地形模型进行子块划分,通过可见性判别算法根据视点的位置剔除视区外的地形,只显示视区内的子块,同时建立了一种以视点到地形子块距离作为细分依据的细节层次模型对地形......
[期刊论文] 作者:,, 来源:应用科技 年份:2009
为了模拟自主式水下航行器(AUV)在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AUV空间避障模拟试验系统.介绍了模拟平台的硬件结构和参数设计,应用激光测距系统(LMS)模拟水......
[期刊论文] 作者:,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2009
研究了以二叉三角树、误差判定、强制分割消除裂缝为基本思想的ROAM算法。并根据该算法结合OpenGL实现了一个海底地形可视化系统,该系统提供了海底地形的光照、纹理映射以及网格模式,实现了在海底漫游过程中地形按照不同分辨率的实时显示。经过测试,该系统能很......
[期刊论文] 作者:,李京佳,, 来源:中国医学创新 年份:2009
纵隔脂肪沉积症为临床少见病例,国内报道较少,笔者所在医院遇1例且误诊为纵隔胸膜腔积液、纵隔囊肿、肺不张,后经CT扫描确诊为纵隔脂肪沉积症。现报告如下,供临床参考。1病例介绍......
[期刊论文] 作者:,李京佳, 来源:中国医学创新 年份:2009
新生儿缺血缺氧性脑病的产生原因临床表现及CT表现多种多样,本文对笔者所在医院诊治的50例新生儿缺血缺氧性脑病的临床及影象特征进行对比分析,提出本病CT影象诊断的重点依据支......
[期刊论文] 作者:重,刘建, 来源:中华实验外科杂志 年份:2009
目前人类颅内动脉瘤介入治疗面临复发和弹簧圈压缩等一些问题,对这些问题的研究需要建立类似人类颅内动脉瘤组织学和血液动力学的实验动物动脉瘤模型[1].以往广泛应用的动脉瘤模型制作方法是缝合静脉袋到动脉侧壁或分支部,这种动脉瘤模型部位和大小可以控制,重......
[期刊论文] 作者:付明玉, , , 边信黔, 匡洪波, 来源:中国造船 年份:2009
[期刊论文] 作者:,, 来源:科技信息 年份:2009
本文针对我国新企业会计准则引入的公允价值计量属性,详细的介绍了公允价值的概念、特点及其在我国企业会计要素确认、计量和报告中的具体应用等问题。...
[期刊论文] 作者:,, 来源:金融博览(银行客户) 年份:2009
1911年.石油大王洛克菲勒成立了世界上第一个真正意义的家族办公室.专门负责管理洛克菲勒家族规模庞大的资产。那么.什么是家族办公室.它又为豪门提供怎么样的理财服务呢?...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国现代教育装备 年份:2009
随着计算机技术和通讯技术的发展,信息技术越来趣广泛的应用到了教学中。农村中小学现代远程教育于今年象春风一样吹进了我们偏远山区的农村校园。老师们明显感到:现代远程教育......
[期刊论文] 作者:,, 来源:福建论坛(社科教育版) 年份:2009
中国传统社会是一个农业经济为主导的农业社会,政府管理体制的建构中没有专门的工商管理机构。近代以来,为了适应社会转型的需要,更是为了实现国家的近代工业化,晚清政府开始...
[期刊论文] 作者:, 来源:石油炼制与化工 年份:2009
结合石化领域具体案例对专利中技术思想的延伸保护、实现方式及影响因素进行讨论。指出以某一特定的专利中技术思想为平台,可能引发高度相关专利的成群出现,呈现明显的专利“簇......
[期刊论文] 作者:, 来源:安徽史学 年份:2009
商部创设后,为了推动工商实业的发展,逐渐在地方各省建立了自己的垂直机构,力图通过它们来实现、落实自己振兴实业的政策措施。由于清末特殊的历史环境和体制因素,使得商部的职权......
[期刊论文] 作者:,, 来源:江西社会科学 年份:2009
商部是清末新政期间成立的一个新式中央机构。它的诞生是晚清政府应对社会危机的举措之一。商部的设立标志着在中央管理体制内部专门管理工商经济的机构的专门化,是一个历史的......
[期刊论文] 作者:,, 来源:科技风 年份:2009
工程成本管理对于一个工程项目的顺利实施和完成十分重要,工程的成本数量直接影响了工程的利润.本文作者结合自己的实践经验,简要介绍了施工企业成本管理存在的问题,并具体提...
[期刊论文] 作者:,, 来源:时代英语(高三) 年份:2009
一、2008四川完形填空试题特点去年的完形填空保持了往年的特点:选材新颖、语言地道、结构完整、设题灵活,真正做到了在语境中考查学生运用语言知识的能力。短文阅读量233词,...
[期刊论文] 作者:,, 来源:帕米尔 年份:2009
与目前流行“麦当劳化”旅游形式截然不同,度假,特别是森林度假,其游憩方式注重的是情境体验——一种体验与自己文化体系完全不一样的休闲度假方式,一种将枯燥变成欢乐的过程...
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