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[期刊论文] 作者：蔡鹤皋,,
来源：集成技术 年份：2015
机器人技术是二十一世纪世界科学技术发展的一个热点,应用领域不断扩大,智能化水平进一步提高。我国已成为世界上最大的机器人需求市场,我们应抓住机遇,迎接挑战,加速中国机...
[期刊论文] 作者：蔡鹤皋,,
来源：科学与社会 年份：2015
21世纪是一个机器人大发展的时代。在这个时代,机器人的应用领域不断扩大,机器人的智能化水平进一步提高。机器人将成为人类社会生产活动的主力,人类生活的亲密助手与朋友,探...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)八、亚美尼亚传统乐器1.杜杜克(Duduk),气鸣乐器,民族肖姆管类,亚美尼亚的传统木管乐器。它与中国古代的筚篥、管子在形制上较为相似:管体呈圆柱形,下端直筒,没有喇...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)8.乌德(Oud),弹拨弦鸣乐器,民族琉特类。它与伊拉克的乌德相似,其共鸣箱呈半梨形,弦轴箱自琴颈向后弯曲45度到90度。短颈,琴颈没有弦品。背板是凸起的,面板上有1至3...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)三、土耳其传统乐器1.祖尔纳(Zurna),气鸣乐器,民族肖姆管类,双簧。祖尔纳是典型的中东地区民族肖姆管,它的外形与中国的唢呐非常相似。祖尔纳椎形木管上开了7个指孔...
[期刊论文] 作者：周再清,杨鹤皋,
来源：广州大学学报：社会科学版 年份：2015
采用DEA方法对我国12家农商行2009~2013年的技术效率、纯技术效率和规模效率进行了测度,结果表明县域级农商行的技术效率和规模效率普遍要高于省级农商行。在此基础上利用面...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)第五节南亚乐器南亚,位于亚洲南部,喜马拉雅山脉西段和中段以南的地区,包括亚洲大陆上的印度、巴基斯坦、孟加拉、尼泊尔、不丹和印度洋中的斯里兰卡、马尔代夫等国...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)4.甲林(Gya-ling),气鸣乐器,民族肖姆管类。双簧管乐器,用于不丹的藏传佛教仪式。其外形与中国传统乐器唢呐基本一致,管体为木制,上端装一个细铜管,上面一般套以苇制...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)七、印度尼西亚的传统乐器1.双管笛(Fai doa),气鸣乐器,多管笛类。它是由两支单个的管扎在一起构成的,上、下两端(空出指孔和吹孔位置)各用一根绳子扎起来。每根笛都...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)三、柬埔寨的传统乐器1.斯拉·莱(Sra lai),气鸣乐器,民族肖姆管类。斯拉莱采用硬木,形状呈纺锤状,双簧,“簧舌是用一片干棕榈叶浸湿后叠成四折制成的”。它“能奏出...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)11.(越南)琵琶(Dan ty ba),弹拨弦鸣乐器,民族琉特类。越南的琵琶由中国传入,源于西域。其拥有半梨形的音箱。张四根琴弦,有品有相,面板下端有复手。演奏时,竖抱于怀...
[期刊论文] 作者：赵春婷,施鹤皋,,
来源：乐器 年份：2015
(接上期)2.坎连尔(Kandyan),膜鸣乐器,粗腰形鼓,是用绳子将鼓皮拴在一起的双面鼓,木制。演奏时,将鼓拴上皮带,斜跨在演奏者的肩上,用双手同时击奏鼓的两面(图2-181)。3.低地...
[期刊论文] 作者：王忠立,赵杰,蔡鹤皋,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLA...
[期刊论文] 作者：王忠立,赵杰,蔡鹤皋,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
在总结图优化同步定位和建图（SLAM）的前端图构建方法的基础上,对现有的后端图优化方法进行分析,介绍了最小二乘法、随机梯度下降法、松弛法、流形优化及其相关文献.讨论基于χ2......
[期刊论文] 作者：王槐,邱树先,伍鹤皋,
来源：水力发电 年份：2015
对蟠龙抽水蓄能电站的埋藏式月牙肋钢岔管结构特性和水力特性进行了系统研究。通过对不同主、支管直径方案下的管壁应力、用钢量、水头损失等分析计算，得到岔管结构的受力状态......
[期刊论文] 作者：胡蕾,石长征,伍鹤皋,
来源：水力发电学报 年份：2015
近年来调水工程大规模建设，地震灾害频发，使长距离输水明钢管的抗震性能这一问题愈发受到重视，与此同时，地震动行波效应对平面投影尺度较大的空间结构的影响已逐渐被认识和接受。......
[期刊论文] 作者：程雪辰,伍鹤皋,苏凯,,
来源：水电与新能源 年份：2015
结合某水电站地下厂房工程实例,参数化建立了包含主副厂房、母线洞、主变洞、调压室、压力管道的几何模型,同时针对一般CAE软件建模低效等问题,选取水轮机层至发电机层的部分...
[期刊论文] 作者：赵路,邱树先,伍鹤皋,
来源：水利水电技术 年份：2015
软弱地质条件下,围岩所能提供的弹性抗力有限,从保证安全又兼顾投资的角度,对月牙肋钢岔管的结构设计方法进行了研究,在对弹性抗力系数和初始缝隙值两个因素进行敏感性分析的...
[期刊论文] 作者：汪洋,苏凯,伍鹤皋,程丹,
来源：四川大学学报：工程科学版 年份：2015
修圆优化是缓解钢筋混凝土岔管锐角区应力集中现象的有效措施之一。针对该措施对岔管水力特性带来的显著影响,作者选取Realizable k-ε模型,结合实际工程进行CFD数值模拟,在...
[期刊论文] 作者：刘园,伍鹤皋,石长征,汪洋,
来源：人民长江 年份：2015
针对水电站贴边钢岔管设计繁琐、工作量大、有限元计算前处理耗时长的缺点，利用CATIA二次开发工具Visual Basic 6.0编写了计算机辅助设计程序。该程序集成了CATIA中快速建模、...
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