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[期刊论文] 作者:,, 来源:燕山大学学报 年份:2006
本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾,设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器,解决了力矩受限情况下机器人控制器的设......
[期刊论文] 作者:, 来源:电子测量技术 年份:2006
针对目前电能的计量方法无法集电力系统数字化需要的各种参数测量于一体的缺点,本文提出了用直接采样实现电能测量的方法,通过对电压和电流进行间隔采样后计算,得到被测的功率,可......
[期刊论文] 作者:, 来源:辽宁教育行政学院学报 年份:2006
一、加强高校教务管理工作的必要性加强高校教务管理工作的重要性,是基于对高校教务管理地位与作用重要性的认识和传统的教务管理模式已不适应高等教育发展的现实需求两个方面......
[期刊论文] 作者:,, 来源:井冈山学院学报 年份:2006
黄昏意象在元杂剧中表现出鲜明的时代特征和丰富的感情色彩。这一意象通过即景生情、缘情布景、状物抒情三种方式营造出来的和谐意境,或悲或喜,或悲喜交加地影响着剧情发展、...
[期刊论文] 作者:,, 来源:阜阳职业技术学院学报 年份:2006
化学新课程秉持全新的课程改革理念,较原来的化学课程有了重大的创新和突破.特别是将学生学习兴趣的培养作为一项重要任务.根据化学学科特点,结合新课程理念,本文从改变师生...
[期刊论文] 作者:, 来源:首都师范大学学报:社会科学版 年份:2006
十一届三中全会前,中国农村个体、私营经济的发展经历了一个艰辛曲折的过程,从繁荣发展到受规范限制再到被彻底消灭。纵观农村个体私营经济的发展历程,私营经济的发展与党的...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中外房地产导报 年份:2006
来自国家统计局的最新统计数据显示.今年以来.我国固定资产投资增长居高不下.前7个月城镇固定资产投资同比增长高达30%以上.已成为各种经济矛盾和问题的焦点....
[期刊论文] 作者:,, 来源:农村新技术 年份:2006
一、一定要手洗。90%的羽绒服标明要手洗,切忌干洗。因为干洗用的药水会影响保暖性,也会使布料老化。而机洗和甩干,被拧搅后极易导致衣物走形,影响美观和保暖性。...
[期刊论文] 作者:, 发曾,, 来源:生态经济 年份:2006
我国经济的高速发展带动了城市化的快速发展,面对城市发展进程中的诸多压力,科学地做好城市规划和设计成为当务之急。城市的空间弹性蕴含在城市开放空间之中,本文通过对城市开放......
[期刊论文] 作者:孙,, 来源:语文学习 年份:2006
一、背景时下高考热衷的话题作文使议论文写作成为高中作文教学的重点。而高三的教学经历告诉我们,经常有同学虽然审题立意正确,但因为拟题不当导致偏题或离题而惨痛失分...
[期刊论文] 作者:杨,, 来源:国际纺织品流行趋势 年份:2006
2006年,朋克30岁了!虽然朋克流行的时间大约从1977到1980年,有人却把它与普莱斯利、"披头士"并列,认为是摇滚乐历史上强调反叛精神的第三次"革命"。英国评论家乔·萨维...
[期刊论文] 作者:季,, 来源:交响.西安音乐学院学报 年份:2006
中国古筝在漫长的历史过程中不断推广和发展,在全国形成了九大流派的局面,山东筝是其中最具代表性的流派之一。山东筝习惯上指菏泽地区的古筝艺术,山东筝最具代表性的曲目是...
[期刊论文] 作者:吕,, 来源:沧桑 年份:2006
“老公”一词最初形成于魏晋,经过词义的互换与融合后,在宋代固定为妻子对丈夫的爱称,词义经历了一个由泛指到专指,蔑称到爱称的过程。...
[期刊论文] 作者:崔, 来源:基础教育课程 年份:2006
教师是课程改革中的关键因素。新课程对于教师来说是一种挑战,它对原先保守、孤立的教师文化构成了严重的冲击,需要建立全新的教师文化系统。其中,合作性教师文化对课程改革、学......
[期刊论文] 作者:孙,, 来源:护理与康复 年份:2006
目的 探讨正常待产妇住院待产时间与无医学原因剖宫产的关系。方法 回顾性查阅94例产妇的资料,内容为分娩方式、待产原因、住院待产时间,对待产时间进行T检验。结果 剖宫产产妇......
[期刊论文] 作者:许,, 来源:宁波大学学报(人文科学版) 年份:2006
文章从华裔女作家金斯敦的《女勇士》中的两位女性人物入手,透析文学语境中的弱势群体的失语(压迫性沉默)问题。华裔的中华文化传承当中的性别主义及其沉默策略所制造的压迫性沉......
[期刊论文] 作者:崔, 来源:湖南医科大学学报:社会科学版 年份:2006
根据多年的教学经验与体会.论述了讲解《金属材料与热处理》过程中的几种方法。即形象思维法、启迪诱导法、前后联系融会贯通、用实践引导理论学习等4种方法。...
[期刊论文] 作者:马,, 来源:国际人才交流 年份:2006
作为中国显示领域的旗舰企业,京东方科技集团股份有限公司在全球拥有5个研发中心、6个制造基地;拥有包括AFFS宽视角技术在内的5000多项国际领先专利技术;营销和服务体系覆盖世界......
[期刊论文] 作者:边,, 来源:北方经济 年份:2006
循环经济作为新的技术范式和先进的经济发展方式,是国际社会推进可持续发展战略的有效模式。它以实现资源利用最大化、废物排放最小化和经济活动生态化为根本目标,强调在物质循......
[期刊论文] 作者:孙,, 来源:浙江中医药大学学报 年份:2006
[目的]分析妇科癌症患者化疗前后饮食习惯改变,探讨化疗后的饮食对策。[方法]采用问卷调查法,对36例手术后接受化疗的妇科癌症患者进行调查评定。[结果]31例患者化疗前偏爱水产......
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