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[学位论文] 作者：万晋廷,
来源：中南林业科技大学 年份：2021
针对洞庭湖区域芦苇笋采收的机械化、智能化需求,本文通过理论计算、Matlab仿真和实验移动平台的验证,开展了对芦苇笋采收机智能避障路径规划的预研究。该系统基于ROS（Robot Operating System）移动平台操作系统,采用扩展卡尔曼滤波的SLAM（simultaneous localizatio......
[学位论文] 作者：万晋廷,
来源：电子科技大学 年份：2021
当前,移动通信进入了全连接的、全数字的5G时代,其不仅重新定义了各行各业的连接,使得万物互联成为可能,还加速推动了各行各业的升级换代。其中,5G引入了网络切片概念,其不仅将提高用户的传输速率、降低传输时延、增强移动带宽等,还将满足各类垂直行业对网络的......
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