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[学位论文] 作者：于潇潇,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
微创外科手术具有患者创口出血少、较短时间恢复、留疤面积较小等优势。在微创手术过程中,手术器械是直接与人体组织相接触的,若结构设计不当,可能会对人体组织带来不可逆转的伤害。当手术器械臂通过人体腔道时,手术器械需提供足够的自由度数和柔顺性;在剥离、......
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