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[学位论文] 作者：傅莉,
来源：东北大学 年份：2006
基于生物运动学分析，人体双腿的移动姿态应该是对称的，随时间周期性变化的，这种移动的规律称之为步态。如何使残疾人的假腿能够自动地、全时相地跟随健康腿的步态，是当今高级智能......
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