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[学位论文] 作者：刘干,,
来源：桂林理工大学 年份：2021
作为一个拥有丰富酒文化的国家,白酒在我国居民日常生活中发挥十分重要的作用。白酒也成为人们相互交流、表达情感的重要载体。目前,人们在白酒方面的消费能力及水平不断提升。我国白酒企业数量不断增加,而且白酒的类型、消费层次也日益多样化,满足了消费者多层......
[学位论文] 作者：刘干,
来源：电子科技大学 年份：2021
外骨骼作为综合性的科技产物,在军事、医疗、娱乐等领域应用前景广阔。外骨骼由于其自身结构的特殊性,精确的动力学模型无法直接获得,因此研究外骨骼动力学模型辨识和人机交互控制有着十分重要的意义。本文以实验室自主设计的二自由度下肢外骨骼为研究对象,首先......
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