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[学位论文] 作者：卢云雷,
来源：东北大学 年份：2013
双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器...
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