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[学位论文] 作者：叶珏磊,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
随着导航技术、环境感知、智能控制技术的发展,自动驾驶汽车的研究已经成为当前的热点。精确的车体定位是实现自动驾驶功能的重要前提。全球卫星导航系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)、激光雷达(Li DAR)等传感器各有优缺点,在GNSS信号丢失等场景下无法实现车体的......
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