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[学位论文] 作者：夏庆锋,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
自治水下机器人(AUV)作为人类肢体和大脑在水下的延伸，可以在人类无法到达的深度和广度上进行探测、识别和作业，为海洋的开发、水下工程建设和海疆的防卫做出不可替代的贡献。......
[学位论文] 作者：夏庆华,
来源： 年份：2009
在超声条件下,运用沉淀-强静电吸附技术制备了具有较高比表面积、化学性质稳定的掺钡纳米氧化镁(Ba-MgO),并在此方法的基础上对其进行稀土(La,Sm,Ce)及有机分子改性的研究。以改性掺钡纳米MgO为载体、Ru_3(CO)_(12)为活性组分前驱体,用浸渍法制备了一系列钌基氨......
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