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[学位论文] 作者：孙延标,,
来源：吉林大学 年份：2020
随着汽车轻量化的发展,对汽车零部件的综合性能提出了更高的要求。螺旋弹簧是减少车辆振动和冲击的重要部件,但是常规的金属螺旋弹簧质量大并且抗腐蚀性差,阻碍了汽车整体性能的提升。因此,聚合物基纤维增强复合材料螺旋弹簧因其具有优异的比刚度、比强度和良好......
[学位论文] 作者：孙延标,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
人工智能的快速发展以及机器人技术的飞跃进步,使得机器人的应用越来越广泛,同时人们对其能力的要求也越来越高,而单个机器人已经满足不了各项需求,多机器人以协作的方式作用就成为了可行的途径。其中,编队控制是一个非常典型的多机器人协作问题,并且多机器人编......
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