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[学位论文] 作者：尹卫民,
来源：北京邮电大学 年份：2021
近年来,由于“德国工业4.0”和“中国制造2025”规划的提出,智能机器人的研究进入了飞速发展时期,机器人抓取系统作为重要课题之一也逐渐成为国际热门研究方向。本文针对一种常见的六自由度串联机器人,展开基于深度学习的机器人抓取系统的研究,该系统能够主动识......
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