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[学位论文] 作者：庄未,,
来源：北京邮电大学 年份：2009
带有机械臂的球形机器人是在现有球形机器人的基础上,融合多臂机器人特点的一种移动机器人。这种机器人一方面能够进行全方位行走运动,同时又具有对外界环境进行灵活操作的能...
[学位论文] 作者：庄未,
来源：北京工业大学 年份：2006
本课题研究的是钻井实践中遇到的工程问题。由于深井现场作业环境恶劣，旋转减振器心轴在流体作用下容易在颈部产生裂纹，从而引起整个心轴断裂失效，因此有必要对颈部的受力情况，如......
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