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[学位论文] 作者：张付祥,,
来源： 年份：2007
随着机器人技术的进步及其应用领域的不断扩展,康复机器人作为智能机器人的一个分支正在逐步进入我们的生活,并给康复理论的发展和临床康复技术的进步带来了新的动力。目前,...
[学位论文] 作者：张付祥,,
来源： 年份：2002
本文首先介绍了目前国内外常见的机器人六维力传感器的类型及研究概况。作者根据本课题的实际要求,研制了一种新型的机器人六维力传感器,并用应力分析的方法分析了其受力与变...
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