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[学位论文] 作者:吕, 来源:北方工业大学 年份:2021
机动性能对于移动机器人的应用往往具有关键意义,但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向传统轮式移动机器人的机动性,提出了基于瞬时旋转中心的分布进行量化分析的方法,并在此基础上设计并实现了一款全轮转向轮式移动机器人实验平台。具体研究工......
[学位论文] 作者:良,, 来源:长春工业大学 年份:2021
国家大力支持和发展低碳产业,推广发展和使用太阳能。在国家的政策帮助和扶持下,我国许多地区建立起了光伏发电站。光伏板表面积累灰尘不仅会降低光伏板的发电效率,还可能会形成热斑甚至造成光伏板损坏,因此需要对光伏板表面的灰尘定期清扫。光伏板通常是以阵列......
[学位论文] 作者:丽, 来源: 年份:2021
干气密封技术因其损耗低、泄漏量少、寿命长被广泛使用在旋转机械设备中,随着密封系统操作环境向高参数工况条件迈进,综合密封性能强、减漏效果佳的槽型结构的研究具有重要意义。阶梯收敛性槽和双槽均有减少泄漏量的作用,为了解决干气密封系统在高温、高速工况......
[学位论文] 作者:仁, 来源: 年份:2021
道路是地理信息中最重要的要素之一,据统计,人类的80%的行为动作都与位置信息和交通要素相关,同时道路也是现实世界中变化较快的地理要素之一。随着遥感技术以及对地观测技术的飞速发展,使得遥感影像成为获取地理信息最直接和最有效的手段,但如何准确、有效地从......
[学位论文] 作者:良, 来源:甘肃中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:合, 来源:东北农业大学 年份:2021
近年来,东北稻米市场需求量增加,寒地黑土区水稻种植面积迅速扩大,随之也出现了水资源消耗快速增加、氮肥过量施用、秸秆露天焚烧和温室气体排放增加等一系列问题。因此,本研究以水稻秸秆资源化利用、提高水氮利用率和减少温室气体排放为目的,通过选择合理的水......
[学位论文] 作者:栋, 来源:华东政法大学 年份:2021
[学位论文] 作者:栋, 来源:吉林农业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:林, 来源:昆明医科大学 年份:2021
[目的]探讨CHIVA手术治疗下肢静脉曲张的临床效果以及术后并发症等情况。[方法]收集并统计了中国人民解放军联勤保障部队第920医院血管外科2019年8月至2021年1月收治的37例下肢静脉曲张患者39条患肢的临床资料进行分析,在术后1个月、3个月时进行随访,随访内容包......
[学位论文] 作者:贾,, 来源:中国气象科学研究院 年份:2021
本文围绕登陆热带气旋(LTC)降水的动力-统计相似集合预报(DSAEF_LTP)模型,以2018年中国的十个LTC为样本进行热带气旋(TC)过程降水的预报试验(本文所有基于DSAEF_LTP模型的“预报”均为“针对特定样本TC的模拟预报”),随后发展了基于DSAEF_LTP模型的LTC日降水预报技......
[学位论文] 作者:陈, 来源:重庆交通大学 年份:2021
[学位论文] 作者:尹鋆,, 来源:暨南大学 年份:2021
企业创新需要大量可持续的资金投入,而外部融资的获取成为了影响企业创新的关键因素。本文在创新驱动发展战略、供给侧结构性改革的经济新常态背景下,运用主成分分析法,从金融供给效率、金融供给结构和金融供给规模三个维度构建我国金融供给侧结构性改革综合评......
[学位论文] 作者:付艳,, 来源:吉林大学 年份:2021
20世纪末以来,伴随着逐步加快的改革开放的步伐、以及急速推进的经济全球化,作为影响世界经济步伐重要因素之一的“跨国公司”在我国也取得了前所未有的巨大发展。这些企业凭借先进的技术和丰富的经验,在刚进入中国市场后占据相对明显的优势。然而时过境迁,全球......
[学位论文] 作者:洪庚, 来源:汕头大学 年份:2021
[学位论文] 作者:熊仁,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
回音壁模式(Whispering gallery mode,WGM)光学微腔因其具有极高的品质因子(Q)和极小的模式体积近年已经受到大量学者的研究,其在高灵敏度传感器、低阈值激光器和光通信器件等领域表现出巨大的应用潜力,其中以传感器领域的研究应用最为成熟。液晶(Liquid crysta......
[学位论文] 作者:贾宬,, 来源:内蒙古师范大学 年份:2021
电子游戏正在逐渐取代传统游戏成为中学生娱乐的重要方式。电子游戏的测量工具虽层出不穷,但有关电子游戏态度的测量工具集中于玩家消极品质的测量,目标群体多数是病理性使用游戏的玩家群体,会导致非病理性玩家群体得分出现地板效应,进而失去大量数据。本研究目......
[学位论文] 作者:李农,, 来源:吉林大学 年份:2021
目的:探讨Luminal B型乳腺癌易感性与BRCA1基因rs1060915单核苷酸多态性关系,分析不同BRCA1 rs1060915基因型与Luminal B型乳腺癌临床病理特征的相关性。方法:收集511例具有完整临床病理资料的Luminal B型乳腺癌患者的外周血标本作为研究组,605例健康女性的外周......
[学位论文] 作者:吴宏,, 来源:山东科技大学 年份:2021
信息社会中的人类每时每刻都要处理各种各样的信息,而这些信息中大部分来源于视觉系统。作为计算机视觉和图像处理领域里的一项重要的内容,图像显著性检测是指利用计算机检测出图像或视频帧中对人类最引人注目的目标区域。谷歌大脑研究表明任何机器学习分类器都......
[学位论文] 作者:禹利,, 来源:天津大学 年份:2021
近些年,环境保护已经成为一个备受关注的事件,而其中对污水的处理是环境保护的重要方面。在此背景下,在国家大力推进下,污水处理项目已经获得了高速发展。经预测,到2020年污泥产量将突破年6000万t。与此同时,污水处理后产生的危废污泥的处理是污水处理及资源化......
[学位论文] 作者:李毅, 来源:兰州大学 年份:2021
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