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[学位论文] 作者:石,, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
实时定位和环境探测是机器人领域一个十分重要的课题,如果可以有效地采集环境信息并记录场景的状态,将对机器人自主化和智能化的应用发展意义重大。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是目前移动机器人定位导航的主要方案,传统的激光雷达SLAM技术......
[学位论文] 作者:,, 来源:洛阳师范学院 年份:2020
新一轮基础教育课程改革在不断深入,教学模式也在与时俱进。“精准‘363’生本课堂”教学模式就是在此背景下应运而生。该模式是以建构主义和教为主导、学为主体的教学观为依据,以教师的精准备课为前提,在学生自主探究学科知识,合作解决在探索思悟中所发现的问......
[学位论文] 作者:,, 来源:河北大学 年份:2020
随着教育信息化和互联网络的迅速发展,网络课程教学资源在教学中的作用日益受到重视。数字投影仪,实现了普通班级的网络化多媒体教学,因此,网络中的英语教学逐渐成为英语教学网络课程教学资源的重要组成部分。目前,很多英语网络课程教学资源大部分为专业研究机......
[学位论文] 作者:, 来源:南京大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:西北农林科技大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:山东师范大学 年份:2020
随着改革开放,人们的生活水平逐渐提高,外出就餐频次激增。餐饮行业的工作量和需要处理的信息量与日俱增,传统“纸质”服务模式已无法处理每日如此庞大的数据往来,因而电子点菜系统在国内餐饮市场应运而生。电子点菜系统不仅可以降低经营成本、提高服务质量,而......
[学位论文] 作者:,, 来源:燕山大学 年份:2020
目的:通过比较不同比例有氧运动+抗阻训练对肥胖青少年的减脂效果,探索减脂效果更好的有氧运动与抗阻训练的比例搭配,为肥胖青少年减脂过程中运动处方的制定提供参考。方法:选取秦皇岛市“快乐山海行”45名肥胖青少年为实验对象,随机分为A、B、C三组,每组15人,......
[学位论文] 作者:,, 来源:山西大学 年份:2020
我国是重要的养殖大国。近年来,随着养殖规模的发展壮大,所带来的大气污染问题日趋严重,尤其是氨气所引起的污染。氨气是一种典型的有毒污染物,也是PM2.5及灰霾形成的主要原...
[学位论文] 作者:,, 来源:山西医科大学 年份:2020
目的:探讨食管癌手术行单肺通气过程中claudin-4蛋白和肺内分流率的变化规律。方法:选取本院收治的拟在全麻下行胸腹腔镜联合食管癌根治术患者30例,抽取侧卧位单肺通气前10min(T_0),单肺通气后60min(T_1),恢复双肺通气后60min(T_2)时的桡动脉及中心静脉血,测定......
[学位论文] 作者:,, 来源:湖南大学 年份:2020
近年来,钢与混凝土的组合结构和混合结构因其受力性能好等优势,在大跨径斜拉桥中得到了越来越广泛的应用。钢-混凝土组合桥塔兼具混凝土桥塔和钢桥塔的优势,具有巨大的应用前景。然而,目前国内鲜有关于钢-混凝土组合桥塔的研究和应用。主梁结合段是混合梁斜拉桥......
[学位论文] 作者:,, 来源:吉林大学 年份:2020
世界经济危机以来,面对着持续低迷的世界宏观经济形势,中国的经济社会发展也面临着增速放缓的问题。有鉴于此,全球范围内对于钢铁的需求量也呈现出持续走低的趋势,再加上总产能严重过剩以及钢材价格持续性走低等情况,钢铁企业的收入减少而成本增加,钢铁行业进入......
[学位论文] 作者:,, 来源:山东科技大学 年份:2020
为了使助老助残机械手在有障碍物的工作环境下能够避开障碍物平稳地到达指定位置,需要找到合适的路径规划算法和轨迹规划算法来满足以上要求。因此,对助老助残机械手进行运动规划的研究具有重要的理论和现实意义。本文介绍了助老助残机械手MOD-DH模型的建立和圆......
[学位论文] 作者:,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
党的十九大报告中明确提出应“深化农村集体产权制度改革,不断壮大集体经济,全面实施乡村振兴战略。”能否解决农业农村农民的问题,实现全面小康社会,在极大程度上取决于集体经济的强弱,促进集体经济的发展应成为我们重点考虑的问题。上海市宝山区面积占上海市......
[学位论文] 作者:,, 来源:山西师范大学 年份:2020
作为一项重要的输出技能,写作在初中英语教学中的重要性不言而喻。然而,传统的英语写作教学通常以教师单向地向学生传输内容为主,重视写作结果而忽视写作过程。英语作为一门语言学科,具有极强的实践性和交际性。随着教育理论和教育实践的深入发展,互动英语写作......
[学位论文] 作者:,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
土壤是所有生物地球化学过程的媒介,支撑着陆地生物的生存和发展。在人类时间尺度上它是有限且不可再生的自然资源。随着人口—资源—环境矛盾的不断激化,土壤质量问题已成为...
[学位论文] 作者:,, 来源:贵州师范大学 年份:2020
在新课程改革的背景下,学生科学探究能力的培养越来越受到重视,提高初中学生解决科学探究题的能力对深化新课程改革有重要的意义。本文主要采用文献研究法和内容分析法对山东省临沂市2010年—2019年近十年中考物理科学探究试题进行研究。首先构建中考物理科学探......
[学位论文] 作者:, 来源:贵州师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:长江大学 年份:2020
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