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[学位论文] 作者：张抒扬,,
来源：上海交通大学 年份：2004
随着机器人技术的不断进步,各式各样的机器人逐渐开始在人们的日常工作和生活中发挥作用,其中,移动机器人以其灵活性和机动性,更是给人们带来了巨大的便利并具有广阔的前景。...
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