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[学位论文] 作者：张鑫垚,
来源：吉林大学 年份：2021
自动驾驶技术的开发将会极大地有利于行车安全,减少交通事故的发生,因此在当代,自动驾驶的实现已经势在必行。由于基于模型的控制算法无法适应多变的行车环境,因此能够与环境交互,不断学习环境的强化学习算法将会在智能车领域扮演极为重要的角色,但是由于强化学......
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