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[学位论文] 作者：徐黎黎,,
来源：大连海事大学 年份：2004
本文对于船舶运动的建模、智能控制策略及其可视化仿真系统即虚拟仿真系统进行了系统的研究。主要讨论了以下部分：1)船舶数学模型的建立；2)PID、变形PID控制算法、智能PID、模...
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