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[学位论文] 作者：施维嘉,
来源：南京信息工程大学 年份：2022
多智能体编队在实际运动过程中,通常会实时保持各个智能体之间的通信,从而相互传递信息。无人机、无人船等虽然具有体积小、灵活性高等特点,但是各载体平台携带的通信资源通常是有限的。连续的通信以及控制器更新会给系统资源带来很大的压力。针对这一问题,本文......
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