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[学位论文] 作者：晁贯良,
来源： 年份：2012
本文主要针对两栖机器鱼箱体静密封问题及胸鳍改变攻角对升潜运动的影响进行探讨与研究；用CAE方法模拟出机器鱼胸鳍摆动的水动力学问题,为更深入的开展机器鱼水中作业奠定基础。本文提出了一种在水下可以仿鰺科鱼类自由游动在陆地上可以轮式推进的新型两栖机器鱼......
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